机制建筑砂生产线反击破碎机
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机械手零件图-.目录第章绪论.机器人概述.机器人的历史、现状.机器人的发展趋势第章机器人实验平台介绍及机械手的设计.自由度及关节.基座及连杆基座大臂小臂.机械手的设计.驱动方式.传动方式.制动器第章控制系统硬件.控制系统模式的选择.控制系统的搭建工控机数据采集卡伺服放大器端子板电位器及其标定电源第章控制系统软件.预期的功能.实现方法实时显示各个关节角及运动范围控制直流电机的伺服控制电机的自锁示教编程及在线修改程序设置参考点及回参考点第章总结.所完成的工作.设计经验.误差分析.可以继续探索的方向参考文献.。
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